Das älteste Bauwerk von Hedelfingen ist die evangelische Alte Kirche, eine der schönsten Kirchenbauten im Stuttgarter Stadtgebiet. Schon im 13. Jahrhundert errichtete man sie als Wehrkirche. Denn an einer alten Handelsstraße gelegen, war der Ort immer wieder Opfer kriegerischer Auseinandersetzungen zwischen den württembergischen Grafen in Stuttgart und der Reichsstadt Esslingen. Dabei wurde 1449 auch die Kirche stark zerstört. Bei der Wiederherstellung 1468 kam es zur Ausmalung des Baus mit den heute berühmten Wandmalereien. Diese prächtige „Bibel der Armen“ ziert Kirchenschiff und Chorgewölbe und zeigt die Zehn Gebote, das Jüngste Gericht sowie Heiligenlegenden. Um die kostbaren Gemälde vor dem Bildersturm zu retten, wurden sie im 16. Jahrhundert übertüncht. So waren sie zwar leidlich geschützt, doch beim Einbau von Emporen im 18. Jh. und bei einem Fliegerangriff im 2. Weltkrieg wurden sie beschädigt. Vor wenigen Jahren hat man die Malereien aufwändig restauriert, so dass der Bau heute wieder ein beeindruckendes Zeugnis von der Bilderfreude des späten Mittelalters ablegt.